RICOH GR21はコンパクトカメラで、オートフォーカスに対応しています。
| メーカー | RICOH |
| 機種名 | GR21 |
| カメラ種別 | コンパクトカメラ |
| フィルム形式／フォーマット | 35mm |
| AF／MF | AF |
| マウント | レンズ固定式（マウントなし） |
| レンズ | GRレンズ 21mm F3.5 6群9枚構成 |
| 撮影距離 | パッシブオートフォーカス 被写体自動選択マルチフォーカス |
| シャッター | 電子シャッター タイムモード ・ 2～1/500 セルフタイマーつき |
| 露出方式 | プログラム露出または絞優先AE ISO25～3200対応 |
| ISO感度 | DXコード付フィルム使用時自動セット ISO20～3200（DXコード無時 ISO100にセット） マニュアル設定可 |
| フラッシュ | 内蔵固定式 逆光検出時約3.0mまではストロボ自動発光 フラッシュ強制発光モード、発光禁止モード、オートフラッシュ、遠景モード、赤目軽減機能 GNo.6、発光量制御電子フラッシュマチック方式 低輝度自動発光（オートフラッシュモード時）、近接ソフト発光有り 充電約5秒以内 |
| セルフタイマー | セルフタイマーつき |
| フィルム送り | 電動モーターによる自動巻き上げ、自動巻き戻し、途中巻戻し可 / プレワインド方式 |
| 使用電池 | リチウム電池 CR-2 1個使用 |
| ファインダー | 採光式フレームファインダー |
| サイズ | 117mm（幅）×64mm（高さ）×26.5mm（奥行）（鏡胴部38.5mm） |
| 重量 | 200g（電池別） |
| 発売時期 | 2001年4月 |
| その他 | ・プレワインド方式 ・マニュアルISO設定 ・レリーズソケット ・シンクロターミナル ・液晶パネルにはイルミネーション表示EL（照明）付 ・別売り「視度補正アダプター」（サービスセンターにて視度補正アダプターユニット交換）（-3dpt、+1dpt） ・デート |
